Grundprinzipien
Werker-Assistenz-System zur Echtzeit-Qualitätssicherung von manuellen Fertigungsprozessen
Poka Yoke - in der manuellen Montage und Kommissionierung ist durch die Software nexonar Assembly Scout ein fehlerfreies Arbeiten möglich. Bewegungen von Werkzeugen oder Händen werden per Echtzeit analysiert. Der Scout assistiert und hilft Fehler zu vermeiden.
Das Werker-Assistenz-System im Einsatz
Durch ein einfaches Einlernen von Fertigungsanweisungen und dazugehörigen Fertigungspositionen am Arbeitsplatz wird das System konfiguriert. Verschiedene Schnittstellen stehen optional zur Anbindung von ERP und Leitstand zur Verfügung. Abhängig von der Arbeitsplatzgröße und Arbeitsablauf werden eine oder mehrere nexonar Kameras positioniert. Diese dienen der Erfassung von Raumkoordinaten und der Orientierung von speziellen nexonar Targets.
In der Regel kommt ein Montageplatz mit 1-2 Kameras aus. Nach dem Start des Fertigungsrezepts, was manuell oder durch die Leitstandsoftware erfolgt, werden nun Soll-Positionen der jeweiligen Fertigungsanweisung mit den tatsächlichen Positionen der Hände, Finger oder z.B. der Nuss eines Schraubers verglichen. Die gemessenen Objektpositionen lösen bei erfolgreichem Erreichen der Zielposition eine automatische Bestätigung und Weiterführung in den nächsten Rezeptschritt aus.
Mehrere unterschiedliche Objekte können gleichzeitig mit 6 Freiheitsgraden im Messraum verfolgt werden.
Beispiel:
8 Werker - mit jeweils einem Tracker am linkem und rechtem Arm oder 8 unterschiedliche Tools
Alle können gleichzeitig in einem Arbeitsraum individuell identifiziert werden. Selbst sehr schnelle Bewegungen sind störungsfrei mit hoher Reproduzierbarkeit erfassbar.
Die IR Tracker werden an den zu messenden Objekten (Arme, Hände, Kopf, Tools, etc.) befestigt.
Mit mehreren Kameras können gleichzeitig unterschiedlichste Arbeitsplatzgrößen erfasst werden.
Der Scout analysiert in Echtzeit und verhindert Fehler bei:
Der Scout assistiert dem Werker:
Das flexible Systems bietet viele Möglichkeiten
Unendlich viele Kombinationen von Fertigungsanweisungen sind schnell und einfach erstellbar.
Das System lässt sich schnell an Arbeitsplätzen nachrüsten. Eingriffsboxen müssen nicht kompliziert verkabelt werden. Es ist keine zusätzliche Sensorik erforderlich um die Qualitätsmaßnahme einzuführen.
nexonar Hand Tracking Auch ohne ERP System und Anbindung an ein übergeordnetes Netzwerk ist der Assembly Scout einfach anwendbar.
Das 6DoF-Tracking wurde speziell für Anwendungsfälle entwickelt, in denen Objekte oder Personen im kleinen, aber auch größeren Umfeld vermessen werden müssen. Die IR Technologie bietet die Option mehrere Objekte gleichzeitig im 3D-Raum mit bis zu 163 Hz in quasi Echtzeit zu analysieren.
Mehrere Tracker können so z.B. mit einer einzelnen nexonar Kamera in einem Bereich von ca. 8,8 m x 4,8 m erfasst werden. Eine einzelne nexonar IR Single Camera mit Weitwinkel erfasst einen Arbeitsbereich mit einer Tiefe von 0,2 - 5,5 m.
Standardmäßig sind die nexonar IR LED Tracker S-Size, M-Size und L-Size verfügbar. Gehäuseformen und technische Anpassungen sind umsetzbar.
Präzises Messen von Bewegungsabläufen im Raum wird durch die IR Technologie auf einfache Weise möglich - Personen, Werkzeuge, Maschinen, Fahrzeuge. Die eingesetzte Technik ist simpel, präzise und kostengünstig im Vergleich zu existierenden Technologie.
IR LED Camera Tracking - system configuration: Measuring range enlargement by clustering